相对论是关于时空和引力的理论，是由爱因斯坦提出的。依其研究对象的不同可分为狭义相对论和广义相对论。相对论极大地改变了人类对宇宙和自然的“常识性”观念。

　　狭义相对论适用于基本粒子及其相互作用，描述了除引力以外的所有物理现象。广义相对论解释了引力定律及其与其他自然力的关系，适用于宇宙学和天体物理学领域，包括天文学。根据相对论，每个卫星相对于地球上的用户都在运动，因此处于不同的参照系中。全球化的定位系统，如全球定位卫星、全球导航卫星系统，都必须考虑到所有的相对论效应，否则不能精确工作。