“亲不待而子欲养”的意思：孩子想要抚养父母时，父母已经离世了。“亲不待而子欲养”出自《孔子家语·卷二·致思第八》，原文是：树欲静而风不止，子欲养而亲不待。
典故出处
孔子行，闻哭声甚悲。孔子曰：“驱，驱，前有贤者。”至，则皋鱼也，被褐拥镰，哭于道傍。孔子辟车与言曰：“子非有丧，何哭之悲也?”
皋鱼曰：“吾失之三矣，少而学，游诸侯，以后吾亲，失之一也;高尚吾志，闲吾事君，失之二也;与友厚而小绝之，失之三也。树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。往而不可追者，年也;去而不可见者，亲也。吾请从此辞矣。”立槁而死。
孔子曰：“弟子诫之，足以识矣。”于是门人辞归而养亲者十有三人。
译文
孔子出行时，听到十分悲伤的哭声。孔子说：“快赶车，快赶车，前面有贤人。”走近一看，哭的那人是皋鱼。他身披粗布，抱着镰刀，在路旁哭泣。孔子下车对皋鱼说：“你家里并非有丧事，为什么哭得如此悲伤呢?”
皋鱼回答说：“我有三个过失：年少时为了求学，周游诸侯国，没有把照顾亲人放在首位，这是过失之一：我的志向高远，却因利益去辅佐奢华的君王，这是过失之二：和朋友交情深厚却因小事和他绝交，这是过失之三。树想静止不动，风却不停息的吹;子女想要赡养亲人，亲人却已不在!逝去就永远追不回来的是时光;过世后就再也见不到面的是双亲。请让我从此告别人世吧。”于是站立不动，枯槁而死。
