其实catkin这个名字准确翻译过来叫做“葇荑花序”,是无限花序的一种,花轴上着生许多无柄或短柄的单性花( 雌花或雄花) ,有花被或花被缺。它与ROS有什么
在查找资料的过程中,我们发现了一篇讲解catkin 编译系统的文章,从基本的命令行编译方式,到 makefile 文件编译,再到 catkin 编译,每一步发展的必要性
Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists
无法编译别人的catkin项目 https://blog.csdn.net/weixin_3958 kint_zhao:catkin简析 https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/503884
